深圳市程序洛山龙智控有限公司

• 产品名称：SL-R6000工业机器人控制系统
• 产品分类：工业机器人系列
• 型号：SL-R6000
• 品牌：山龙
• 主要特点：SL-R6000工业机器人控制系统采用嵌入式工控机平台，搭配先进的运动控制算法和模块化的软件设计，可以实现对极坐标机器人，SCARA机器人，关节机器人等多类机器人的控制；可应用在搬运、码垛、切割、喷涂等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

技术特点:

• WINDOWS风格操作，界面友好，简单易学；

• 控制器采用嵌入式工控主机，体积小，大大缩小控制柜体积；

• 先进的运动控制算法实现6轴插补运动，支持直线、圆弧、样条曲线多种插补方式；

• 一台示教器能供多台机器人使用；

• 符合机器人要求的促动开光，程序锁，按键，触控屏，急停开关等； 

• 优越的人体工程学设计，左右手皆可操作。

技术指标：

• 用户存储空间：4G

• 示教盒：7寸TFT-LCD

• 控制轴数：4轴、6轴、6+2轴
• 接口：32路输入/32路输出（可扩展），1路编码器信号接口（位置跟踪），以太网接口、串行通讯（485、CAN）接口
• 控制伺服：绝对式、增量式；国产、台达、安川、三洋、松下、三协
• 操作模式：示教、再现、远程
• 控制方式：位置控制
• 坐标系统：关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标
• 原点功能：绝对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存；
• 应用：搬运、装配、上下料、码垛、喷涂、抛光打磨、焊接等工业现场

适配机型：

系统界面：

转接板线路图：